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盘点国内外医疗机器人产业

发表时间:2019-08-21 文章出处:网咯人气:-

医疗机器人的介绍和分类


医疗机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。从技术上来看,医疗机器人主要涉及医学、生物力学、机械学、材料学、计算机视觉、数学分析等诸多学科,主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复,在军用和民用上有着广泛的应用前景。


医疗机器人分类


医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。


手术机器人



手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜(探头)、刀剪等手术器械、微型摄像头和操纵杆等器件组装而成。国外目前使用中的手术机器人的工作原理是通过无线操作进行的外科手术,即医生坐在电脑显示屏前,通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况,然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除(或修复)。医疗机器人是机器人,更是医疗器械。


手术机器人优势:空间定位能力提高、计算机强大快速的计算能力、3D数字化医疗影像。机器人的最大特点是它具有人不具备的灵巧性,其基础在于:1、震颤过滤系统能滤除外科医生手部颤动;2、动作缩减系统能成比例(5:1)缩减外科医生的动作幅度。


手术机器人局限性:触觉反馈(力反馈)缺少或不足,影响到手术操作的精确性、安全性和灵活度;手术机器人的体积偏大,占用空间大;费用昂贵,这些都正在慢慢地随着技术的进步得以提高。


手术机器人大类包括腹腔镜手术机器人系、统矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管、及其他临床手术机器人。根据《2016-2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》数据显示,手术机器人占全球医疗机器人份额60%以上,占比最重。外科手术机器人是目前应用范围最广且最具前景,其提供的强大功能克服了传统外科手术中精确度差、手术时间过长、医生疲劳、和缺乏三维精度视野等问题。


康复机器人



康复机器人是辅助人体完成肢体动作,实现助残行走、康复治疗、负重行走、减 轻劳动强度等功能的一种医用机器人。康复机器人可被认为是一种特殊环境下的 “可穿戴设备”。


康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。


康复机器人的特点:有效促进精神系统的功能重组,代偿和再生;有效缓解肌肉萎缩和关节萎缩;优化了医护资源。



康复机器人的分类



辅助机器人



能够对医学应用起到辅助帮手作用的智能机器人统称为辅助机器人,包括胶囊机器人、输液药物配置机器人、辅助手术的机器人、虚拟助理、导诊机器人等。


辅助机器人的特点:

 ·可以感觉并且可以处理感官信息后给予用户反馈操作的设备

 ·可以满足患者、行动不便或老年群体对医护的需求


辅助机器人的分类



服务机器人



服务机器人主要包括帮助护士进行输液服务、配药服务、体检服务、情绪抚慰的企业和家庭看护、服务、陪护机器人。常见的医疗服务机器人有医用运输机器人以及消毒和杀菌机器人,可以帮助医护人员分担一些沉重繁琐的运输工作,提高医护人员的工作效率。


服务机器人分类



医疗机器人市场规模


全球医疗机器人达万亿级市场体量


从全球市场来看,预计未来5年,医疗机器人行业每年复合增长率能稳定在15.4%。至2021年,全球医疗机器人市场规模有望达207亿美元,医疗机器人将是一个万亿的市场体量。


其中,手术机器人大约占60%左右的市场份额;康复机器人增速最快,分支中外骨骼机器人将迎来爆发式的增长,训练机器人和仿生假肢机器人等也将已较高的增速增长。

由于国内支持自身专利发展,对国外进口医疗机器人把控甚严,本国医疗机器人项目有较大的发展空间。2015年第三季,中国销售达芬奇46台,中国有三甲医院1079家,渗透率仅为4。3%,与国际市场比较,中国的医疗机器人产业还大有可为。


增长动因


人口老龄化加剧,医疗机器人供需缺口


二十一世纪以来,我国老龄人口逐渐增多,老龄化现象趋于严重,据国家统计局统计,2017年我国65岁及以上人口占总人口的11。4%,老龄化速度明显加快。老龄化群体的加速增长对卫生医疗服务产生了巨大的需求,医疗供给能力在短期内无法实现巨大提升,而解决这种供需不平衡的有效方法便是提高医疗供给的效率,而医疗机器人对医疗效率的提升大有裨益。


人民日益上升的医疗需求,推动高端医疗机器人产业发展


随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,群众健康意识加强,现有医疗体系同国民医疗需求之间的矛盾日渐突出,持续推动我国对医疗机器人等高端医疗产业和设备的需求扩大。医疗机器人产业在供给和需求的双向推动下,市场前景十分广阔。


作为医疗器械的优化升级,医疗机器人应用场景广阔


一般认为,医疗机器人应该是医疗器械,但又不同于医疗器械。它能够辅助医生,扩展医生的能力,智能水平也会不断增长,通常具有医用性、临床适应性以及良好的交互性。除此之外,医疗机器人具有显著的高技术、高门槛、高附加值特征,对医疗手术、康复医学、健康管理、医院服务等方面具有革命性影响,能够广阔应用在医疗领域当中。


国家政策频出,助力医疗机器人行业发展


自2015年以来,国家相继发布一系列重要政策文件以推动中国制造的转型升级,医疗领域作为重要的民生领域,对医疗机器人研发生产的支持也一直是各大政策文件关注的重点。


国务院在《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等规划性指导文件中明确提出,要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备,积极鼓励国内医疗器械的创新。国家部委及各地政府分别就建立医疗机器人测试和应用平台、工业4.0重点项目部署、建立机器人行业示范基地和标准等方面给与了政策指导,政策风向明确。

2015年12月,国务院发布《国家标准化体系建设发展规划(2016-2020年)》开展生物医学工程、新型医用材料、高性能医疗仪器设备、医用机器人、家用健康监护诊疗器械等诊疗设备领域的标准化工作。


2016年4月,工业和信息化部4部委发布《机器人产业发展规划(2016-2020年)》实现在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。


2017年12月,工信部出台《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》;医疗机器人行业的发展做出了明确的规划与指导,并启动相应领域的项目及资金支持,助力医疗康复、助老助残等机器人样机生产、技术与功能验证和应用示范,以支持并促进产业的快速发展。

 


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